机器人占领电子供应链物流_5
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摘要:如今,我们确实可以动动手指就能购物,点击几下就能获得所需的产品。次日送货地于许多消费者和商用产品来说,已成为标准做法。为了满足这种期望,物流业内人士正在努力提高物

  如今,我们确实可以动动手指就能购物,点击几下就能获得所需的产品。次日送货地于许多消费者和商用产品来说,已成为标准做法。为了满足这种期望,物流业内人士正在努力提高物流效率。机器人在这方面可以助一臂之力。

  机器人占领电子供应链物流

  今年5月份,FetchRoboTIcs推出了一种专门为物流产业设计的新式机器人系统。该系统由送货(Freight)和取货(Fetch)两个机器人组成,基于ROS,这是一种开源机器人操作系统。Freight是移动平台,Fetch是移动机械手。除了相互配合以外,这两个机器人还需与人以及仓库软件配合。在IEEE机器人与自动化学会举办的ICRA会议上,你可以看到这两种机器人实物。

  据电气和电子工程师协会(IEEE)出版物上发表的一篇文章,为仓库环境设计机器人,提出了许多挑战。尽管仓库本身的内部布局通常井井有条,但其中存放的产品多种多样,尺寸、形状、重量、距离各不相同,而且在仓库里工作的人不想被机器人扫倒。当然,解决方案还必须在经济上可行。

  答案没有考虑单机器人方案,而是考虑双机器人方案。FetchRoboTIcs首席执行官MeloneeWise对IEEE解释道,我们采用双机器人的理由是,物流方面的一大挑战是在仓库中往返移动。如果只依靠自己,移动机械手的重心较高,会减慢其在仓库中穿梭的速度。解决方法是增加一个较小、较快的机器人,在仓库里面灵活移动,完成任务。

  在这个串联系统中,两个机器人运行顺畅,移动平台与人配合得也很好。利用多个Freight来收集并运送Fetch从库存货架上取下的物品,使得Fetch在取货时不必中断工作。新的移动平台取代已装载完毕的平台,也加快了人员的工作速度。

  如果你担心机器人如果变成失控的机器,可能具有破坏性,就像电影《魔法师的学徒》中的扫帚拒绝停止取水,那么你大可放心,这些机器人都装有关断按钮。后面跟着Freight的员工,可以从事取物的工作,不必拖着小车到处收集和卸下物品。FetchRoboTIcs把该系统称为跟随取物。

  由于足够的电池续航时间对于维持机器人运行非常关键,两个机器人都能自动给自己充电。它们共用一个坞站,机器人可以通过激光找到坞站。快速充电需要20分钟,在仓库停工期间也可以充电3个小时。这种有效率的设计,加上容易承受的价格(估计低于6位数,实际价格尚未发布),将使得这种机器人组合可以替代人工。

  这可能引起一些人的担忧,这些机器人是否会导致工作岗位流失?我在邮件中问过FetchRoboTIcs公司公共关系代表TomSmith那个问题。他的答复是:关于工作岗位,初衷不是消除岗位,而是填补目前空缺的位置,在许多情况下,是因为这些位置都不受欢迎。他引述2014年关于材料输送与物流美国路线图的报告作为参考,对于物流行业的要求提高,将进一步加剧仓储与分销行业的岗位流失问题。

  加快货物发送速度的需求显然存在,而在机器人的帮助下优化仓库物流,可能是满足这种需求的关键之一。

作者:admin 来源:未知 发布于2019-11-15 14:25
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